一.矢量定义
（单位矢量）
在坐标系中
直角坐标系中
方向余弦：
二．矢量运算
标量积：
矢量积：
不满足交换律
混合积：
双重矢积：
三．矢量微分
，
复合函数公式：
;;
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（单位矢量）
不满足交换律
，
，
;
;
[
